Vuonna 1998 yhdysvaltalainen maastoautovalmistaja Jeep esitteli maailmalle Grand Cherokeen toisen sukupolven, joka sai tehtaanimityksen "WJ". Auto lisäsi kokoaan, sai "tasaisemman" korimallin ja menetti versioita "mekaniikalla", mutta sai samalla uuden voimalinjojen. Mallin tuotanto lopetettiin virallisesti vuonna 2004, mutta vuonna 2006 sen tuotanto jatkui kiinalaisessa Pekingin Jeep -yrityksessä ja jatkui vuoteen 2010.
Toisen sukupolven auto on viisiovinen keskikokoinen katumaasturi.
"Amerikkalaisen" pituus on 4610 mm, josta 2691 mm on varattu akselien väliselle etäisyydelle, korkeus on 1762 mm ja leveys enintään 1836 mm. Tien pohjaa erottaa kiinteä 210 mm: n rako. "Toisen Grand Cherokeen" omapaino, versiosta riippuen, on 1710 - 1940 kg.
"Toinen" Jeep Grand Cherokee oli varustettu tehokkailla moottoreilla, jotka toimivat sekä bensiinillä että dieselpolttoaineella.
- Bensiinipuolella yhdistyvät inline-six ja V-kaheksa 4,0-4,7 litran ilmavirtausyksikköä, jotka tuottavat 190-258 hevosvoimaa ja 305-425 Nm vääntöä.
- Se oli varustettu maastoajoneuvolla ja turboahdetulla diesel-"viideltä", joiden rivikokoonpano oli 2,7-3,1 litraa ja joka kehitti 140-163 "hevosta" ja 384-400 Nm äärimmäistä työntövoimaa.
Yhdessä moottorien kanssa toimi vain automaattivaihteisto- 4- tai 5-vaihteinen.
Voimansiirto oli saatavana sekä takana että täynnä, ja siinä oli vaihdelaatikko ja taka-akselissa rajoitettu luisto-ero (oletusarvoisesti auto on takaveto, etuosa kytketään automaattisesti).
2. sukupolven Jeep Grand Cherokee perustuu WJ -alustaan, jossa on runkorakenne ja riippuvainen jousitus (jatkuva akseli, kierrejouset) molemmilla akseleilla. Kaikkien SUV -mallien vakiovarusteisiin kuuluu hydraulinen ohjaustehostin ja levyjarrut neljällä pyörällä (tuuletettu edessä).
Tämän auton positiivisiin ominaisuuksiin kuuluu kunnollinen vetovoima, pehmeä jousitus ja pitkät iskut, hyvä maastohiihtokyky, mukava sisustus, helppokäyttöisyys ja kohtuuhintainen palvelu.
Puutteisiin kuuluu suuri polttoaineenkulutus, radan käyttäytymisen epävakaus ja sisustuksen huono äänieristys.
