Cadillac julkisti tammikuussa 2001 Detroitin autonäyttelyssä toisen sukupolven Escalade-täyskokoisen maastoauton, joka tuli myyntiin vuoteen 2002 mennessä. Autoa valmistettiin massatuotannossa vuoteen 2006 asti, minkä jälkeen sen elinkaari pysähtyi ja kuljettimelle asetettiin kolmannen sukupolven malli.
Toinen Escalade tarjottiin vakioakselivälillä, laajennetulla versiolla ja neljän oven noutolla takana.
Ratkaisusta riippuen auton pituus on 5052-5624 mm, korkeus 1885-1921 mm ja leveys 2004-2018 mm. Akseliväli vaihtelee välillä 2946 - 3302 mm ja maavara on kaikissa tapauksissa 220 mm.
Toisen sukupolven Cadillac Escaladessa oli kaksi Vortec V8 -moottoria.
Vähiten tuottava on 5,3-litrainen 288 hevosvoiman yksikkö, joka tuottaa 440 Nm: n huipputyövoimaa 4000 rpm: llä ja on varustettu 4-vaihteisella automaattivaihteistolla ja takavetolla.
Sitä seuraa 6,0 litran moottori, jossa on 349 "tammaa" ja 515 Nm vääntömomentti.
Yhdessä se perustuu samaan automaattikoneeseen, mutta käyttö on täysin kytketty, kun normaaliolosuhteissa koko vetovoima välitetään takapyörille.
Muutoksesta riippuen ylellisten katumaasturien ensimmäisten 100 km / h kehitys kestää 8,6–9,5 sekuntia ja "maksimi" on 174 km / h. Keskimääräinen polttoaineenkulutus yhdistetyssä tilassa on noin 14,7-15,7 litraa vähemmän tehokkaan moottorin hyväksi.
Escalade II perustuu GMT820 -alustaan ja sillä on seuraavat suunnitteluominaisuudet: kehä, johon moottori, jousitus ja voimansiirto on asennettu, teräsrunko, itsenäinen alusta vääntöpalkkeilla edessä ja riippuvainen rakenne, jossa on jäykkä rakenne akseli ja vipujärjestelmä takana. Auton jarrut ovat täysin levyisiä, joissa on tuuletus ja ABS.
Toisen Cadillac Escaladen etuja pidetään raa'ana ulkonäönä, tehokkaina moottoreina, 7-paikkaisena salonkina, jossa on paljon tilaa, varma käyttäytyminen tiellä, kunnollinen dynaaminen suorituskyky, valtava tavaratila ja malli.
Miinukset - lisääntynyt polttoaineenkulutus, halvat sisämateriaalit, kallis huolto ja ei tehokkain jarrujärjestelmä.
